La Comunidad de Madrid se sitúa en el centro de la Meseta Central española y al sur de la Sierra de Guadarrama. Sus límites administrativos configuran un territorio de forma triangular.
El término relieve alude a los contrastes topográficos de la superficie terrestre y, por su variedad, es un factor ambiental de importancia. En la Comunidad de Madrid se pueden distinguir dos zonas claramente diferenciadas:
La Sierra. Constituye el frente montañoso de la parte septentrional de la Comunidad de Madrid, correspondiente a las zonas montañosas incluidas en el denominado macizo o escudo hespérico. Ocupa una extensión de unos 140 km de largo por 25 km de ancho y recibe tres nombres distintos:
- Somosierra: va del Puerto de Somosierra (1.864 m) hasta las tierras de Torrelaguna en dirección Norte a Sur.
- Guadarrama: se extiende desde las cercanías del Puerto de Somosierra hasta la depresión del Alberche. Es donde se alcanza la cota más alta de la Comunidad de Madrid con Peñalara (2.430 m)
- Estribaciones de Gredos. Continua con la misma dirección NE – SO desde la depresión del Alberche hasta el límite con Ávila. Sus alturas apenas llegan a los 1.200 m.
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